Tiefenruder

	Das Tiefenruder dient zur Feinsteuerung und zur Drehung (oder zum Rollen) eines U-Bootes um seine Längs- oder Querachse im getauchten Zustand. Beim U-Boot verändert sich durch Betätigung des Tiefenruders der Anstellwinkel der Steuerfläche und damit der Auf- oder Abtrieb. Beim Tiefenruder handelt es sich um eine bewegliche Fläche, die am Bug des U-Bootes, am Kommandoturm oder, am häufigsten – am Heck angebracht ist. Um bei großen U-Booten einen Tauchvorgang einzuleiten, reichen Tiefenruder allein nicht aus, um dem Auftrieb des U-Boot-Körpers entgegenzuwirken. Um mit einem U-Boot zu tauchen, sind daher Tauch- und Regelzellen notwendig. Dabei handelt es sich um Tanks, die zur Gewichtserhöhung beim Tauchen mit Wasser und zum Auftauchen mit Luft gefüllt werden.